La nuit, les rues de Los Angeles deviennent le royaume de Dominic Toretto et de ses amis, passionnés de rodéo urbain. Au volant de leurs bolides trafiqués, ils se livrent à de folles courses en plein centre-ville. Mais Brian O'Conner, un jeune agent du FBI, soupçonne Dominic Toretto de pratiquer aussi un autre genre de sport : le braquage de poids lourds contenant des marchandises électroniques.