Deux jeunes frères elfes, Ian et Barley, ont l’occasion inespérée de passer une dernière journée avec leur père décédé et se lancent dans une quête fantastique à bord de l’héroïque van de Barley, surnommé Guinevere. Comme toute bonne quête, la leur sera remplie de sorts magiques, de cartes codées, d’obstacles insurmontables et de découvertes incroyables. Mais en constatant la disparition de ses fils, Laurel, leur intrépide maman, fait équipe avec la Manticore, une ancienne guerrière, pour les retrouver.