Les dinosaures sont de retour et cinq adolescents découvrent qu'ils sont les seuls capables de créer un lien avec eux. Pour protéger la Terre, ils doivent revêtir leurs armures et apprendre à piloter leurs partenaires préhistoriques. Leur première mission les conduit au cœur du danger, alors qu'ils tentent de sauver Ajax des forces ennemies.