Gomah a transformé Son Goku et ses amis en enfants. Pour retrouver leur âge d'origine, ils doivent se rendre dans le monde des démons. Son Goku retrouve son Nyoibo et est impatient de repartir à l'aventure. Mais alors qu'ils s'apprêtent à partir, un jeune Majin mystérieux nommé Glorio fait son apparition.