Des journalistes ont été autorisés à filmer l’équipe du commandant Rocher sur une de ses affaires. Alors qu’on retrouve le corps sans vie de Jessica Serrano, une serveuse qui cachait plusieurs milliers d’euros en liquide dans son appartement, Chloé a la surprise de retrouver Joseph, un autiste brillant croisé il y a quelques années dans un hôpital psychiatrique.