Un couple de braqueurs de banque s'empare de l'arme d'un policier en civil, qui tentait de s'interposer, et blesse gravement un client avant de s'enfuir avec l'arme. Danny fait équipe avec l'agent de liaison du FBI Maria Baez. Erin est choquée de voir que son père est tombé sous le charme d'une amie avocate…