Saison 1 - épisode 1 : Un seul être vous manque
Cordell Walker, veuf et père de deux enfants, possède son propre code moral. Il revient à Austin au Texas après avoir été sous couverture pendant 10 mois, pour découvrir qu’un travail plus difficile l’attend à la maison. Il tente de renouer avec ses enfants et de gérer les conflits avec sa famille. De retour parmi les Texas Rangers, il découvre que son ancien collègue est maintenant son capitaine Ranger et doit trouver un terrain d’entente avec sa nouvelle partenaire, Micki Ramirez.
Le ranger Cordell Walker rentre à Austin après deux ans sous couverture. Veuf et père de deux enfants, il prend conscience que le retour à la vie familiale est plus complexe que la mission qu’il vient d’accomplir. Il doit renouer avec ses enfants Stella et August, faire face aux tensions avec son frère Liam, sa mère Abeline et son père Bonham, et accepter sa nouvelle coéquipière Micki.