Après avoir trouvé le corps d'un gardien de musée, Brennan et son équipe se lancent à la recherche du meurtrier. Au musée où la victime travaillait, un fragment de carte maritime du 17e siècle a été dérobé ; il serait en mesure de localiser le Santa Esperanza, un navire coulé avec son trésor à bord. Pour cette enquête, Booth demande l'aide de Walker Sherman, un ancien collègue et ami...